*1、电台收索指令
**PC到STM32：0xa5 0xa5 0xa5 0xa5 0xa5 '''0x01''''''0x05''' 0x5a               
**STM32应答: 0xa5 0xa5 0xa5 0xa5 0xa5 '''0x01''' 0x5a
**说明：PC发起收索电台指令，'''0x01'''为指令代号，'''0x05''' 表示接收的信号信噪比阀值（大于0x05db为有效电台，0到127db），0xa5为帧头，0xa5为帧尾，STM32收到此命令后，先返回应答，再收索电台

*2、读取电台指令
**PC到STM32：0xa5 0xa5 0xa5 0xa5 0xa5 '''0x02''' 0x5a               
**STM32应答: 0xa5 0xa5 0xa5 0xa5 0xa5 '''0x02''''''0x05''' 0x03 '''0x2e 0x22''' 0x0f '''0x0a 0x23''' 0x08 '''0x1e 0x28''' 0x0a  '''校验'''  0x5a
**说明：PC发起收索电台指令，'''0x02'''为指令代号，0xa5为帧头，0xa5为帧尾，STM32收到此命令后，先返回电台数以及电台频率。其中:'''0x05'''为接收的信号信噪比阀值，0x03 电台数目，'''0x22 0x2e'''=0x222e=8750表示频率为87.5MHZ的电台，0x0f表示收到此电台的信噪比，后面依次。'''校验''' 为除帧头后面，校验前面的数字的CRC16校验

*3、音量设置指令
**PC到STM32：0xa5 0xa5 0xa5 0xa5 0xa5 '''0x03'''  0x13 0x5a               
**STM32应答: 0xa5 0xa5 0xa5 0xa5 0xa5 '''0x03'''  0x13 0x5a
**说明：PC发起收索电台指令，'''0x03'''为指令代号，0xa5为帧头，0xa5为帧尾，0x13为音量值（0到63），STM32收到此命令后，先返回应答。

*4、电台设置指令
**PC到STM32：0xa5 0xa5 0xa5 0xa5 0xa5 '''0x04''' '''0x0a 0x23''' 0x5a               
**STM32应答: 0xa5 0xa5 0xa5 0xa5 0xa5 '''0x04''' '''0x0a 0x23''' '''0x2d''' '''0x33'''  0x5a
**说明：PC发起收索电台指令，'''0x04'''为指令代号，0xa5为帧头，0xa5为帧尾，'''0x23 0x0a''' = 0x230a=8970=89.7MHZ,STM32收到此命令后，先返回应答。0x2d = 45,表示信号强度为45dBµV，0x33=51，表示信噪比为51db。

*5、STM32发送检测到播放喊话器语言命令
**STM32发送到PC：0xa5 0xa5 0xa5 0xa5 0xa5 '''0x05''' '''0x01''' 0x5a               
**pc应答: 0xa5 0xa5 0xa5 0xa5 0xa5 '''0x05''' '''0x01''' 0x5a 
**说明：STM32检测到是否播放喊话器的语音，'''0x05''' 为指令序号，'''0x01''' 表示播放喊话器语音（此时对FM 多媒体语音静音），如果是'''0x02'''时则不播放喊话器语音不多FM和多媒体静音。

*6、读取当前工作电台信息
**PC到STM32：0xa5 0xa5 0xa5 0xa5 0xa5 '''0x06''' 0x5a               
**STM32应答: 0xa5 0xa5 0xa5 0xa5 0xa5 '''0x06''' '''0x0a 0x23''' '''0x2d''' '''0x33'''  0x5a
**说明：PC发起收索电台指令，'''0x06'''为指令代号，0xa5为帧头，0xa5为帧尾，'''0x23 0x0a''' = 0x230a=8970=89.7MHZ,STM32收到此命令后，先返回应答。0x2d = 45,表示信号强度为45dBµV，0x33=51，表示信噪比为51db。

*7、读取当前温度
**PC到STM32：0xa5 0xa5 0xa5 0xa5 0xa5 '''0x07''' 0x5a               
**STM32应答: 0xa5 0xa5 0xa5 0xa5 0xa5 '''0x07''' '''0x00''' '''0x0097''' '''0xXX 0xXX'''  0x5a
**说明：PC发起收索电台指令，'''0x07'''为指令代号，0xa5为帧头，0xa5为帧尾，'''0x00'''表示温度为正数（0x01表示温度为负数，其他表示温度数据有错），温度（低位在前，高位在后）,后面的0xXX 0xXX 为CRC16校验

*  数据转义 
**封装过程： 
***a)  PHY1中遇到 0xA5，则将之转义为 0xA6，0x02，如遇到 0xA6，则将之转义为 0xA6，0x01 
***b)  PHY1中遇到 0x5A，则将之转义为 0x5B，0x02，如遇到 0x5B，则将之转义为 0x5B，0x01 
**解包过程： 
***a)  如果遇到连续两个字节为 0xA6, 0x02 ,则反转义为 0xA5 
***b)  如果遇到连续两个字节为 0xA6, 0x01 ,则反转义为 0xA6 
***对 0X5A的解包同 0XA5

*'''   FM调试模块说明   '''
**1、收索台工程中，大概需耗时25秒左右，出过程中，FM模块不接收PC发送过来的指令。上电后，模块首先收索电台，此时不接收串口命令。PC上电后，需要在25秒后再发送命令给模块；
**2、FM模块保存PC最后一次发送过来的电台频率，每次上电后，收索电台，更新电台列表，将保存的频率值插入电台列表，接收保存的频率的电台；
**3、FM模块不保存音量，未收到PC发送的音量，使用默认音量 （0x39），建议不使用串口调节音量，音量调节直接使用PC调节输出音量；