== 介绍 == 此PIS系统用于呼伦贝尔旅游列车上,基于160KM PIS,增加影视播放,WIFI服务器等。 == 1通讯协议 == === 影视CPU 与 电源充电控制板卡通讯协议 === ====物理层协议==== *通过串口通讯,9600波特率,校验位无,数据位8位,停止位1位 =====帧格式表===== {| class="wikitable sortable" |- ! 起始位 !! 数据位 !! 校验位置 !! 结束位置 |- |0xA5,一个字节长度||见数据位表,变长||数据位(从数据位开始到数据位结束)的CRC校验,2个字节长度,低位在前,高位在后||0x5A,一个字节长度 |} =====数据位表===== {| class="wikitable sortable" |- ! 数据来源地址 !! 目的地址 !! 帧序号 !! 数据长度 (第5-6位) !! 数据命令以及数据内容 |- |0x01表示第一块CPU板,0x02表示第二块CPU板,0x03表示第三块CPU板,'''目前只有一块335X CPU 板子,只用到0x01''';
'''0x81表示 电源充电控制板''',一个字节||0x01表示第一块CPU板,0x02表示第二块CPU板,0x03表示第三块CPU板'''目前只有一块335X CPU 板子,只用到0x01''';
0x81表示 电源充电控制板''';
0x80表示目的地址是广播给所有的CPU电路板,0xfe表示目的地址是所有的STM32电路板,0xff表示广播给系统中所有设备,其他地址备用,一个字节长度||主动发送数据设备没发送一次数据加一个,两个字节,低位在前,高位在后(大于0xffff,清零),接收需要返回数据同数据返回||数据命令以及数据内容部分数据长度,两个字节,低位在前,高位在后||见数据命令以及数据内容表,变长 |} =====数据命令以及数据内容表===== {| class="wikitable sortable" |- ! 命令序号(定长,两个字节低位在前,高位在后),第7-8位 !! 命令内容(变长,0到n个字节),第9位开始 !! 是否需要回复(定长,1个字节) |- |1,CPU发送心跳||无||1表示需要返回 |- |2,STM32应答心跳||0(超过1分钟没有收到任何数据,STM32重启CPU)||0表示无需返回 |- |3,CPU读取STM32硬件版本||数据长度0|1表示需要返回 |- |4,STM32应答上传硬件版本||例如,"H160CH_NT1914A1",15个字节长度||0表示无需返回 |- |5,CPU读取STM32软件版本||无||1表示需要返回 |- |6,STM32应答上传软件版本||例如,"S160CH_19060501",15个字节长度||0表示无需返回 |- |9,STM32上报状态||电池电压(2个字节,地位在前,高位在后,单位mV);12V输入状态(1个字节,0没有供电,1供电且电正常,2供电但是电压过压);CPU电压12V状态(1个字节,0没有供电,1供电且电正常);4G电压12V状态(1个字节,0没有供电,1供电且电正常)||1表示需要返回 |- |10,CPU回复||0表示正常,1表示错误。||0表示无需返回 |- |11,CPU 下达关闭4G电源命令||无||1表示需要返回 |- |12,STM32回复||0表示正常,1表示错误。||0表示无需返回 |- |15,CPU 下达打开4G电源命令||无||1表示需要返回 |- |16,STM32回复||0表示正常,1表示错误。||0表示无需返回 |- |19,CPU 下达准备关机命令||无||1表示需要返回 |- |20,STM32回复||0表示正常,1表示错误。STM32收到此命令后30S关闭CPU电源||0表示无需返回 |- |21,CPU 下达打开,关闭看门狗命令||1,打开看门狗,0关闭看门狗,0个字节||1表示需要返回 |- |22,STM32回复||0表示正常,1表示错误||0表示无需返回 |}