== 通讯协议-Uart2==
=== MCU 与 上位机通讯协议(小端模式) ===
====物理层协议====
*通过串口通讯，57600波特率，校验位None，数据位8位，停止位1位
====帧格式表====
{| class="wikitable sortable"
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! 起始位 !! 数据位 !! 校验位置 !! 结束位置
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|0xA5,一个字节长度||见数据位表，变长||数据位（从数据位开始到数据位结束）的CRC校验，2个字节长度，低位在前，高位在后||0x5A，一个字节长度
|}
=====数据位表=====
{| class="wikitable sortable"
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! 数据来源地址 !! 目的地址 !! 帧序号 !! 数据长度 (第5-6位) !! 数据命令以及数据内容
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|0x01表示第一块CPU板，0x02表示第二块CPU板，0x03表示第三块CPU板，'''目前只有一块RK3568 CPU 板子，只用到0x01'''；
'''0x81表示 电源充电控制板'''，一个字节||0x01表示第一块CPU板，0x02表示第二块CPU板，0x03表示第三块CPU板'''目前只有一块RK3568 CPU 板子，只用到0x01'''；
0x81表示 电源充电控制板'''；
0x80表示目的地址是广播给所有的CPU电路板，0xfe表示目的地址是所有的RA2E1电路板，0xff表示广播给系统中所有设备，其他地址备用，一个字节长度||主动发送数据设备每发送一次数据加一个，两个字节，低位在前，高位在后（大于0xffff，清零），接收需要返回数据同数据返回||数据命令以及数据内容部分数据长度，两个字节，低位在前，高位在后||见数据命令以及数据内容表，变长
|}
====数据命令以及数据内容表====
{| class="wikitable sortable"
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! 命令序号（定长，两个字节低位在前，高位在后），第7-8位 !! 命令内容（变长，0到n个字节），第9位开始 !! 是否需要回复（定长，1个字节）
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|1，CPU发送心跳||无||1表示需要返回,0表示无需返回
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|2，RA2E1应答心跳||0（超过1分钟没有收到任何数据，RA2E1重启CPU）||0表示无需返回
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|3，CPU读取RA2E1硬件版本||数据长度0|1表示需要返回,0表示无需返回
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|4，RA2E1应答上传硬件版本||例如，"NT2109A2",8个字节长度||0表示无需返回
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|5，CPU读取RA2E1软件版本||无||1表示需要返回,0表示无需返回
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|6，RA2E1应答上传软件版本||例如，"RA2E1211214001",14个字节长度||0表示无需返回
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|7，RA2E1上报状态|| 电池电压（2个字节，低位在前，高位在后，单位mV）；充电器接口电压（2个字节，低位在前，高位在后，单位mV）；原始电池电流（2个字节，得到的值减去10000，单位mA），校准过的电池电流（2个字节，得到的值减去10000，单位mA）；系统时间（年、月、日、时、分、秒、礼拜（年两个字节，其余1个字节，一个8个字节））； RTC状态（1个字节，0表示RTC正常，1，RTC初始化异常，2，没有秒中断，3，没有分钟中断）；板子温度，一个字节长度，实际温度+40，比如：20表示，-20℃，60表示20℃；当前bios状态0表示A bios，1表示B bios；P111_status，0为低，1为高（一个字节）；麦克风adc值（两个字节）||1表示需要返回,0表示无需返回
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|8，CP回复||无||1表示需要返回,0表示无需返回
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|129，CPU发送mcu ota命令||无||1表示需要返回
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|130，RA回复||0表示正常，1表示错误||0表示无需返回
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|}